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宋代驻各州的镇兵。宋初厢军不习武技，主要供地方当局役使，选壮勇者入京师充禁军。宋仁宗赵祯时为对付农民起义，始教厢军习武。
厢军其实就是地方杂牌军，番号多达二百以上，不同番号的厢军，承担不同的劳役。只有少数番号的厢军，尤其是厢军中的马军，主要作为地方军，以维护地方治安为主。从事劳役的主要是厢军中的步军。
北宋的兵卒来源大体有两种渠道，一是招募，一是配隶。《宋史·兵志》在述及宋朝禁军和厢军的来源时说：“或募土人就所在团立，或取营伍子弟听从本军，或募饥民以补本城，或以有罪配隶给役。取之虽非一途，而伉健者迁禁卫，短弱者为厢军。”
由于厢军与禁军的俸钱悬殊，大约相当于承担同样任务禁军的一半左右，禁军还有其他优厚的待遇，如禁军在置营地有营房以供兵士家属居住等，因此厢军升格为禁军，也就成为了一种“奖励”。
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